タスクフォース「ジュニア707」の電動化計画もいよいよ大詰め。 たんとんさんが水流ジェットを採用した3号艇を試作し、「どうも効率が悪くてねー」と言っていた矢先、ゴム動力をすっ飛ばしていきなり電動化に入ったSHIMAさん(同じく@NIFTY ミニ四駆フォーラム 動く模型の部屋)が、水中モーター内蔵→沈没の悲劇を乗り越え、持てる技術をフルに投入した再挑戦でウォータージェットを実現してしまいました。 しかも!なんと!!「形だけでもスパイクローターを回したい」とギヤを組み込み、なおかつ連動して潜舵が上下動する動力式自動浮沈の超絶ギミックまで内蔵! 先日の集会でこれらの完璧な動作を目の当たりにした電動トライヤーたちが、へなへなと床に崩れ落ちたのも無理からぬ事でしょう(^^; たんとん さん曰く「もうやること無いじゃん(;_;)」 まだまだ、暑い夏が続きます・・・・・。 9月18日追記:タイトルにSHIMAさんジュニアの航行シーンを追加しました。塗装、仕上げも終了した完パケです。プールでの実験では、3メートルほどのインターバルで自動浮沈に成功しています。 |
パーフェクト電動ジュニア707
【SHIMA さん作】
まずは外観から。まだ塗装されていないのでただの素組みのジュニアにしか見えません。 ところが胴体を左右に割ってみると中にはメカがぎっしり(^^; 電池ケース部を短縮された水中モーターがぴたりと収まり、周囲に3ミリほどの隙間ができています。ここに圧縮された水流が流れることになります。 水中モーター(赤い部分)に接着された白い板は、胴体への固定とともに隙間を作る役目も持っているわけです。 電池ケースはテールコーンと金具で接続され、ここを回すことでスイッチになります。ジュニアの胴体自体がターボポンプになっていることがおわかりいただけるでしょうか? |
スパイクローター&自動浮沈潜舵駆動メカのアップ。 右の画像でも分かるように、水中モーターに取り付けたタービンブレード(ミニ四駆の大径3本スポークホイールを加工したもの。切って曲げただけだとか(^^;)を介して軸を延長し、ハウジング(ガチャ玉を加工)の吸水口を通して減速ギヤに連結します。 推力はターボポンプで十分得られているのでスパイクローターは2段階減速されてダミー回転をし、さらにローター軸のウォームギヤで減速された16Tピニオンのクランクが潜舵の上下動用ロッドを動かしています。 素材がチュウキンギヤやミニ四駆のパーツなど、ありふれた物だけで成り立っているのも素晴らしいですね。 |
それでは・・・・と作動状態を見てみます。 潜舵は差込式になっていて、ある程度は自由に角度が決められます。これで潜航角度や自動浮沈の動作状態などの調整ができます。理想的には潜舵の動きはカム等を介した間欠動作なのですがここでは連続往復運動になっています。 吸水口を水の中に入れると、当然ながらポンプですから水を吸い上げてノズルから噴出します。 胴体内には水圧がかかっているので、隙間があるとそこから水が噴き出してしまいますが、このジュニアでは内側に薄いフィルムを張ることで対処しています。 水の噴出量はSHIMAさんの計測によると単5電池1本時で約25cc/秒、1/3単4ニッカド2本だと、約35cc/秒だそうです。 |
SHIMA式遠心ファンの威力!水中モーター単体で水中で回すとあら不思議!水面下10センチくらいでも渦を巻いて水を吸い込んでいます。 |
電動ジュニア
ターボジェット&水流ジェット試験機
【たんとんさん作】
着々と進化をしている たんとん
さんの電動ジュニア3号艇です。 当初は水中モーター(短縮)のスクリューの水流で推進する形式で製作されていましたが、スクリューを前にしても後ろにしてもたいしてスピードが出ず行き詰まっていました。 そこへSHIMAさんから「ターボジェットで動きました」の報が入り、急遽秘密兵器を投入して製作されたのがこれです。 心臓部のタービンブレードはなんと灯油ポンプ!安売りしていた物をストックしていたとはいえ、流用したのはこの羽の部分のみ(右の写真)。キャンデーの容器をハウジングとして一晩で仕上げられました。 基本構造はSHIMAさんの物とほとんど同じですが、こちらはスイッチを胴体の切り欠きから出したレバーによっているので、そこからの水流の漏れで姿勢が乱れるのがネックだとか。 |
ターボポンプ単体での動作の様子。「ひみつそうち」から水が噴き出しているのが分かりますか? |
こちらは3号艇の水流ジェット先行試作型。動力部が簡単に載せ変えられるのが3号艇のミソでもあるとのこと(^^; で、これは胴体内の水流量のアップを狙って、径の細い水中モーターを自作しようという試みです。 使ったのは駄菓子の「みずでっぽう飴」のシリンダー部と、パッキン代わりのピストン先のゴム。モーターはバンダイの食玩「トーマスと仲間たち」のナンバー10、動力貨車に付属の小型モーターを流用しました。電池は単5を使用しています。 構想としては水流ジェットで走り、スパイクブレードは走行に伴う水圧でフリー回転するはずでした。SHIMAさんショックのあとこれがどうなったかは定かではありませんが、また新たな展開を見せて欲しいものです。 【たんとん注:えーと15センチ以上進むとスパイクがよれよれと回ります(爆)】 |
水ダンガン
【こみや さん作】
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【ターボジェット推進理論】 @NIFTYのミニ四駆フォーラム#6 動く模型会議室において、SHIMA さんと たんとん さんによって交わされた、水流ターボジェットの理論関連の発言を、参考として以下にまとめました。解説はやっぱり本人が一番確実(爆) (c)SHIMA たんとん 2000 [SHIMA] 機体前方下部のダクトより吸水し、水中モーターに取り付けたターボフィンで圧力を高め後部ノズル部から排出する構造です。 水中モーターの外径は大きいですが、それでもジュニアの内径に対し、全周で3mm隙間があるので、そこに圧力をかけて水を流してやれると考えました。ただ水圧をかけるので、周りのあらゆる隙間から噴水してしまうので、これの目止めとメンテナンスの為の分解性の両立が今後の課題です。 現在は輪ゴム止め。(^_^;) [たんとん] |
◎水流ジェット 本来は水を圧縮して後方噴出するものです。ジュニア三世は完全にこのタイプで水中ジェット機でございました。我々が持っているジュニア二世改後期型は、主力が前方のスパイクブレードですが、胴体内部に水流ジェットを持ち後部から噴出する事で最高速度を得るようになっています。(ここまでは現実の話ね…いやマンガだけどさ) |
えせ水流ジェットというのは、S1水中モーターのスクリュウが作る噴流を
後方に噴出して疑似システムにしようというものです。 |
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ようするに、この会議室で使われる「水流ジェット」という用語は「筒型の船体の中でスクリュウを駆動し、前方から吸入した水を後方から吹き出して推進する」というシステムです。 |
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ターボフィンというのは、羽が平面ではなく立体になります。扇風機や換気扇は羽が回るだけですが、業務用の換気扇や掃除機の羽は筒形のローターが回ります。そこまでしなくてもプロペラをもっと立体的にした羽がテーブルの上に置く玩具の掃除機で見た人も多いと思います。 これは市販品を見たことがなくて、何らかの玩具や機器からの流用になるのがネックです。壊れた玩具から取るとただですが買うとなると面倒です。
玩具の水中ポンプ等はモーターに直結したコの字型の金具が円形の筒の中で回り、遠心力で外に押し出された水がチューブで外部に飛び出す仕組みです。チューブの先端が細くなっているので、10センチ程度は水が飛びます。ただ機構が大きいので船外機ボートくらいの消防艇を作るのがやっとなんですけどね(^^; たしかに渦の中心の水を吸うわけですから、下図だと駄目(^^; 8−− ファンの位置 ジュニアの船体もダクトの一部になっているものの、ファンの周囲にあるペーパーが筒状ハウジングになってたのねー(爆)これが微妙で再現しにくいったらありゃしません(^^; [SHIMA] ハウジングの真ん中の穴から強制的に吸い込みます。やっぱり、ハウジング(隔壁)はきちんと設けるべきですね。
最初のハウジング:がちゃ玉→(|←平面円盤 この水中モーターの球面に沿って水が流れるので、効率がかなり良くなるみたいです。おまけに前述のホイールとも相性良いみたいです。
全体像はこんな感じです。(ちょっとずんぐりですね。)
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と、言うわけで公開しました(^^;
文字で書いた図解部分が環境によっては見辛いと思いますが、ひとつよろしく。
by みずよん 2000 7 3